組込み徒然草

モータードライブコントローラ基板は五藤光学MARK-X赤道儀用主体で考えているとは言っても、各社で使っているステッピングモータもそんなに違わないだろうという前提で設計していました。

ところが、ビクセン製のMT-1などで使っているステッピングモータの1相当りの抵抗値が２０Ωと低くなっています。

対する五藤光学製のモータの中身は１００Ωとか１４０Ωです。

これは電源電圧をそのままモータに供給するか電圧を下げたものをモーターに供給するかの違いによるものだと判断しました。

電圧が低い方が電流値は少なく出来ます。

多分ビクセンは３V程度をモーターに供給するつもりで２0Ωのものを使っているのだと思います。

MT-1ではなくMD-5の場合は１００Ωなので五藤光学と同様の考え方で大差ありません。電流値は変りますが概ねそのままの回路で使っても問題は出ません。

そこでMT-1に対応するために自作のモータードライブコントローラ基板でも3端子レギュレータで入力電圧を５Vに落としたものをジャンパによって切り替えてモーターに供給できるように回路変更して基板設計も変更しました。

MT-1に対応するためには３．３Vまで落とした方がいいとは思いますが、とりあえず５V系で実装してみます。３．３Vに落としたければ３端子レギュレータを交換すれば対応できます。※PICマイコン側の修正は必要になりますが。

３．３Vで２０Ωの場合の１相当りの電流値は１６５ｍAで、５Vで２０Ωの場合の電流値は２５０ｍAです。但し、ビクセンのオリジナルは２－２相励磁（だと思われる）でこちらは１－２相励磁なので実動作時の電流値は２／３になって、少し多め程度で納まる予定です。

そんなわけで設計変更した結果の基板イメージは以下のような感じ。

FusionPCB向けのデータをViewPlotで取り込んだイメージは以下。

最後にFusionPCBへの注文内容の確認メールの引用は以下。
よくFusionPCBは注文番号をシルクに入れないとだめだとか言われていますが、今回の注文ではあえて注文番号をシルクに入れるなどということはやっていません。
> Thanks for shopping with us today!
> The following are the details of your order.
> ------------------------------------------------------
> Order Number: 50698
> Date Ordered: Wednesday 09 May, 2012
> Detailed Invoice:
>
> Products
> ------------------------------------------------------
> 1 x Fusion PCB Service (PCB08511P)  = $9.90
>     Layer 2
>     PCB Thickness 1.6mm
>     PCB Dimension 5cm Max*5cm Max
>     PCB Color Green
>     Surface Finish Hasl
>     E-Test 50% E-test
>     PCB Qty. 10
>
> ------------------------------------------------------
> Sub-Total: $9.90
> Registered Air Parcel (Weight: 0.08 KG.Delivery Time:  10-30 Days): $4.10
> Total: $14.00