組込み徒然草

MARK-X用のモータードライブコントローラとモータードライブですが、基板や部品を自分が使う以上に入手したため、オークション経由で販売することにしました。

1台ずつ調整した上で、実測値を内部にシールを貼ることにしました。最初はケースのフタなどに貼っていたのですが複数台並行作業中に分からなくなってしまうので、モータまたはケースの基板側に貼ることにしました。

以下は8MHzの水晶でのモーター一体型での1相周波数測定状態。
5.26476Hzです。期待値より少し周波数が高い。

逆算した水晶の周波数をモーター部分に貼り付け。

調整後の周波数と設定値をメモして同じくモータ部分に貼り付け。

コントローラ単体として利用する物についても同様に調整中。