組込み徒然草

入手が困難なコネクタ

GOTOマークXのモータードライブとコントローラとの接続に使用されているコネクタはDIN５ピンですが一般的なコネクタではなく、60度間隔で240度にピンが配置しているコネクタです。

ところがこのコネクタは地方はもちろんのこと、秋葉原ですら店頭で展示されていることはないため、普通には手に入れることが出来ません。

このような状況であったために私はずいぶん長い間、モータードライブ側とコントローラ側のプラグおよびジャックを一般的なDIN5ピン（45度間隔で180度に配置されているもの）に交換して使用していました。自作のコントローラなどの接続をするためでしたが他の解決方法をとることに方針を変えました。

DIN6ピンのコネクタも地方では入手しにくいかもしれませんが、DIN６ピンのコネクタであれば1種類しかありませんので、入手の際に手違いがありません。このコネクタはセンターにピンがある以外はGOTOマークXで使用されているDIN5ピンコネクタと同じピン配置になります。

そこで、このDIN6ピンコネクタをGOTOマークXで使用されているコネクタとして使用するように改造することにします。メス(ジャック)側は余分に穴が開いているだけで改造の必要はありません。

事前準備

必要な工具は以下です。

• 普通のペンチ
• 4mm程度以上の六角レンチ
• 小さめのカナヅチ

改造は簡単

1. プラグをペンチに置く
2. 六角レンチを削除したいピンに添える
3. 削除したいピンに当てた六角レンチをカナヅチで軽く叩く

カナヅチで叩く時は余り力を入れずに軽く何回かに分けて叩きましょう。勢い余って他のピンに損傷を与える危険を回避するためです。