MARK-X赤道儀用小型モータードライブ製造追加2022年06月26日 14時34分34秒

■モーター在庫
追加注文により現在のビクセンMD-5同等品モーター在庫は4個から3個になります。
五藤光学P型モータードライブ用モーター部品は2個在庫のまま。
ちなみにPK-43Gを在庫しているのは私だけだと思われます。

モーター在庫

■PICマイコンパラメータ設定
恒例のPICマイコン設定については周波数カウンタによる測定からやり直しましたが、製造時の値から変わっていないことを確認できました。変わったらおかしいってことですね。

周波数カウンタによる周波数確認

(1) 発振周波数はステッピングモーターへのパルス周波数を測定して分周前の周波数に逆換算します。
(2) 水晶発振子は8MHzのものを使っています。
(3) 6.01695Hzという周波数はビクセン用のMD-5を使ってGP赤道儀またはSP赤道儀で動作させるときの周波数です。
(4) MD-5用のモーターをMARK-X赤道儀用の歯数換算(144枚⇒126枚)してタイマカウンタの設定を変更して補正します。

水晶発振子の周波数修正とMARK-X用の設定に変更

補正計算

PIC設定

■ケース加工は全て手動でやってみる
先日のケース加工時は一部電動工具(ルータ)を使いましたが今回は全て手動でやってみます。
作業が深夜に及んでいるということもありますが、手動で全部やったことがなかったのでお試しです。
PK43Gをガイド用に使います。

モーター軸部分の最初の穴あけ

センター部分の穴あけ完了して取り付け部分の穴あけ

PK43Gをガイドにして穴あけ

モーター取り付け部分穴あけ完了

■基板取り付け部分の加工も全て手動
ガイド用基板の取り付け位置にM3の穴あけをして固定して、スイッチ部分の穴あけ、LEDの光を通す部分の穴あけなどを行います。
毎度難しいのはDIPスイッチ部分の穴あけで、最初はドリルで穴あけしますがやすりで削って仕上げていきます。何とか機械加工外注したいのでうが、超小ロット生産のため無理かな。
以下、全て手動加工です。
ガイド用基板で位置決め

基板取り付け穴位置固定

DIPスイッチ部分が一番難しい

小さめに穴あけ完了

基板取り付け。今回もDIPスイッチ部分は完璧ではない

基板取り付け部分裏側

モーター取り付けと配線完了

■モーターとMARK-X取り付けのための加工

モーターに異径カプラーを取り付けるためにアルミテープで径を5Φから6Φに増量
アルミテープ撒きで軸径を変える

カプラー取り付け後回転止めピンを受け止めて連結する金具を取り付け
回転止めピン連結部分の金具の取り付け

リモートスイッチ取付ジャックの取り付け完了

リモートスイッチ取付

リモートスイッチ動作確認

完成
完成

■実機撮影確認
MARK-X赤道儀でセッティング。
この日は強風のためレンズは望遠レンズではなく標準レンズを使います。



■追尾撮影確認
こと座付近を撮影。
OLYMPUS OM-D E-M10Mark3、SIGMA 30mm F1.4 DC DN(35㎜換算60mm) 、
F6.3 ISO200 240秒、恒星時追尾
30mm F6.3 ISO200 240秒 恒星時追尾

同じ条件で追尾なし、固定撮影

同じ機材で露出時間を240秒から480秒に変更
露出時間480秒

同じ機材で固定撮影480秒。
480秒の固定撮影。雲がかぶっている