組込み徒然草

■モーター在庫

ビクセンMD-5同等品が５個、五藤光学MARK-X赤道儀P型モータードライブ用モーター在庫２個です。

今回注文いただいたのでMD-5同等品1個消費して在庫は4個になります。

■半完成品部品と工作概要

基板は実装はんだ付け済みのものが数枚あるので今回はその部分の作業は割愛。配線用のケーブル類も加工済み。回転止めピンとの連結金具も製造済みなので主な作業はタカチMB-1への穴あけ加工となります。

■PICマイコンパラメータ設定

水晶発振子の周波数は8MHzのものを使っていますが、周波数カウンタで実測した値を使って分周計算ほ補正してPICマイコンのパラメータ設定値を補正してEEPROMに書き込みます。

■モータ配線

コネクタ配線加工は実は結構経験が必要ですが、その過程を一人では撮影できないので完成状態。今回は部品を無駄にすることなく成功。

ソフトはデフォルトでビクセンの平ギア反転用に相コントロールしているのでMARK-X用で回転軸直結の場合は反転させる必要があります。DIPスイッチで反転させても良いのですが見てくれが悪いので配線のA相とB相を逆にして配線しています。

■アルミケースへのモータ取り付け加工

ケースが変形するのでポンチを使わず電動工具で穴あけを行うと位置がずれてしまうので手動で穴あけします。位置が決まれば電動ルータで穴あけします。

穴あけ完了して仮組み。今まで一番まともな出来だと思う。無駄にやすりを使った補正は行っていない。

■アルミケースへの基板取り付け加工

■電源コネクタ部分の穴あけ

■基板とモータ取り付け

■回転止めピンとの連結部加工と取り付け

部品のカドをやすりでRをつけてケースに取り付け。

■異径カプラを取り付け

モータ軸は5Φで8ΦのMARK-Xの赤経軸は8Φなので異径カプラ（6Φー8Φ）を取り付けるためにモータ側の軸にアルミテープを巻いて6Φにしてからカプラ取り付けます。

■取り付けと配線

■MARK-X赤道儀への取り付け確認

回転止めピンは市販品とワッシャを組み合わせたもので、取り付け部分に遊びがあるのでモータ側の穴に取り付けるまでは回転止めピンは緩めた状態で固定した後に締め付けます。一度固定したら次の取り付けからは回転止めピンの緩めたり締め付けたりする必要はなく、すんなり穴に入るようになります。

12V電源供給して駆動確認。このロットのビクセンのモータは内部の減速ギアが軸を並行にすると「カタカタ」音がして耳障りですが、実際には負荷をかけて追尾状態になると音は減少します。負荷がかからないと「カタカタ」音が大きくなります。

■最終追尾確認（２０２２年５月２４日追記）

北斗七星の形も確認できないほど寝ぼけた空で撮影確認しました。

OLYMPUS OM-D EM-10Mark3＋LumixLeicaDGVarioElmar100mm-400mmF4-F6.3ASPH..の

400mm側（３５ｍｍ換算８００ｍｍ）でスピカを撮影。

ISO200、F6.3、６０秒露出です。恒星時追尾

追尾しないと同じ60秒で以下のように流れます。

以下撮影状況