組込み徒然草

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組込みシステムソフトウェア開発エンジニアの独り言

単なる組込みシステムエンジニアと名乗るとFPGAなどの開発も出来てしまうような誤解をされる場合があります。残念なことに私は基本的にソフトウェア開発が専門です。

コントローラの故障のせいかどうかわからないのですが、気付いた時は異常な振動が発生する状態になっていた五藤光学マークX用のモータードライブのパルスモータを交換してみました。

純正品のパルスモータが手元になかったので、日本電産サーボのパルスモータに換装してみました。取り付け部分の厚みが違うのですが、基本的には使えます。