連日のMARK-X赤道儀モータードライブ製造2021年09月23日 20時36分12秒

久しぶりにモータードライブ作ったという記事をブログに挙げた途端に次の注文いただきました。
仕様は全く同じ一体型のMARK-X用です。

■モーター在庫

モーター在庫から1個使用

■PICマイコンの設定
対応赤道儀などの一式の計算を載せておきます。
PICマイコン設定計算全パターン

PICマイコンのEEPROMに設定を書き込みます。

PICKitで書き込み

PICマイコンEEPROM設定

■モーター配線

A相とB相を逆に繋いで逆転で配線します。
ソフトで何でもかんでも対応することもできますがキリがないので配線で対応できる場合は手抜きです。
MD5配線

モーター配線

■リモートスイッチと電源用ケーブル接続

リモートスイッチ用ジャック配線

電源用DCジャック配線

■モータ駆動確認

駆動確認

■ケース加工

ケース加工開始

基板側加工開始

取付穴部分に穴をあけてビスを挿して

DIPスイッチ部分加工

DIPスイッチ部分くりぬき

モータ取り付け部分加工完了

■部品取り付け

カバー内配線状況

基板取り付け

全ての部品を取り付け

■リモートスイッチ用ジャックのビニールシール部分は傷つけてしまった

リモートスイッチ用ジャック

■MARK-X取り付け確認

MARK-X取り付け状態

MARK-X取り付け状態2

電源接続干渉確認

お久しぶりのMARK-X赤道儀モータードライブ製造2021年09月20日 09時35分21秒

久しぶりに注文が入りましたのでモータードライブの製造記録です。

■仕様
・MARK-X赤道儀用
・一体型モータードライブ
・在庫の日本パルスモーター製MD-5もどきの1/300減速ギア内蔵モータを使う
・タカチMB-1で小型化

■PICマイコンのデータを変更
赤道儀の減速比やPICマイコンの水晶発振子周波数、モータの減速比などを
EEPROMに格納したタイマカウンタ値で定義変更できるところが自作ソフトのミソ。
PicKitで接続してEEPROM部分のみの書き換えでいろいろな赤道儀とモータに
対応できます。


EXCELで計算した減速比設定


PicKitのEEPROM設定

PICマイコン書き換え接続


■モーター在庫

モーター在庫

緑色のラベルのモータは五藤純正のP型モーターに使われているものを特注注文して
購入したもので在庫は2個です。
これは五藤光学にも在庫はないはずです。
純正モータを修理したい方はお早めに。

残りの7個はビクセンMD-5に使われているモーターの仕様に合わせてこちらも
特注注文したもので在庫7個です。
今回はMD-5仕様のモータを使います。
実は軸径が違うだけで取り付け寸法はどちらも同じです。
ところが日本パルスモーター製のこのモータの減速ギアは軸を水平位置で駆動させると
「カタカタ」音がする場合があります。
ギアの遊びの部分で歯車の配置によってかなり耳障りになります。
これは負荷をかけない状況で目立ちますが赤道儀に取り付けて実際の追尾中は
問題ないと判断しています。

ケース加工する前に駆動確認しているところが以下。
QC3.0対応のモバイルバッテリーとケーブルで12V供給で駆動OKです。
モーター駆動確認

■モーター取り付け加工
ケース加工の道具は基本的には以下。
電動ルータと手動ドリルとテーパーリーマーと写真にはないですがやすりのみ。
ケースには透明の梱包用テープを貼ってマジックで印をつけて加工します。
最初の一歩はモータの軸部分の穴あけ。
ケース加工の道具と最初の一歩

モーター取り付け加工は現物合わせで実施。
モーター取り付け穴加工完了

■基板取り付け加工
一枚の基板を型にしてケースの穴あけ加工を行います。
基板設計の段階でこのケースに取り付けることを前提にサイズを決めているので
ギリギリのサイズで合わせます。
基板1枚を型にしてねじ止めして型を固定


基本の穴あけ完了


スイッチ取付穴ギリギリで一旦取り付け

基板取り付け状態

■DIPスイッチ取付穴加工
一番面倒なのがDIPスイッチ取付用の四角い穴の加工。
まず電動ルータでたくさん穴あけしてから削ってアルミ部分を
抜きます。


ルータでたくさん穴あけ



ルーターで削ってアルミを抜いた



基板にDIPスイッチはんだ付けして現物合わせ


DIPスイッチ取付穴加工完了

■電源用DCジャックとリモートスイッチ用取り付け穴加工

DCジャック取り付け

リモートスイッチ用ジャック取り付け位置

リモートスイッチ用ステレオジャック取り付け完了

■製造完了
モーター固定と回転止めピン受け金具などを固定してすべての部品を取り付け完了。

モータードライブ製造完了品と回転止めピンと電源

現物合わせで穴あけしていますが、実際にねじ止めした時の微妙なずれでプッシュスイッチ取付穴部分
をやすりで干渉しないように修正したので上の部分が空いてしまいました。
なかなか完璧な製造はできないですね。
プッシュスイッチ取付穴が現物調整で少しずれたのは申し訳ありません。

■動作確認
MARK-X赤道儀に取り付けて動作確認します。

MARK-X赤道儀にモータードライブ取り付け


カメラでの追尾テスト


■撮影結果
OLYMPUS E-PL10とMZD ED75mmF1.8を使って撮影テスト。
まずは追尾しないオリオン。街中だし月明りがあるので露出には限界があります。
ISO200、F4、120秒露出です。サイズ制限対応兼ねてトリミングしています。

追尾なしオリオン


次は恒星時追尾結果。露出条件は同じ。
但し、極軸合わせしていないので赤緯方向に流れています。

120秒恒星時追尾オリオン


絞りをF5.6にして120秒露出結果は以下。

120秒恒星時追尾オリオン絞り込み



2020年に映画館で観た映画2020年12月31日 23時29分38秒

2020年に映画館で観た映画は55本でした。

1月

  1. ヒックとドラゴン 聖地への冒険
  2. 男はつらいよ お帰り 寅さん
  3. 僕のヒーローアカデミア ヒーローズ:ライ
  4. 劇場版 新幹線変形ロボ シンカリオン
  5. カイジ ファイナルゲーム
  6. ラストレター
  7. リチャード・ジュエル
  8. パラサイト 半地下の家族
  9. 記憶屋 あなたを忘れない
  10. フォードvsフェラーリ
  11. キャッツ
  12. ジョジョ・ラビット
  13. 太陽の家
  14. サヨナラまでの30分

2月

  1. ロマンスドール
  2. イントゥ・ザ・スカイ 気球で未来を変えたふたり
  3. シグナル100
  4. 風の電話
  5. AI崩壊
  6. 前田建設ファンタジー営業部
  7. リュウソウVSルパ・パト/キラメイジャー【スーパー戦隊MOVIEパーティー】

3月

新型コロナウィルス感染対策で休止

4月

新型コロナウィルス感染対策で休止

5月

新型コロナウィルス感染対策で休止

6月

  1. Fukushima 50
  2. ハーレィ・クインの華麗なる覚醒
  3. 一度死んでみた
  4. エジソンズ・ゲーム

7月

  1. ランボー ラスト・ブラッド
  2. コンフィデンスマンJPプリンセス編

8月

  1. 今日から俺は!!劇場版
  2. ライド・ライク・ア・ガール

9月

  1. 「はたらく細胞!!」最強の敵、再び。
  2. 青くて痛くて脆い
  3. ミッドウェイ
  4. TENET
  5. Fate / stay night [Heavens Feel] III.spring song
  6. 宇宙でいちばんあかるい屋根
  7. カウントダウン
  8. 2分の1の魔法

10月

  1. 浅田家!
  2. 鬼滅の刃 無限列車編
  3. 君の瞳が問いかけている

11月

  1. みをつくし料理帖
  2. おらおらでひとりいぐも
  3. 罪の声
  4. とんかつDJアゲ太郎
  5. ホテルローヤル
  6. ドクター・デスの遺産
  7. さくら
  8. STAND BY ME ドラえもん 2
  9. 461個のおべんとう
  10. 水上のフライト

12月

  1. フード・ラック!食運
  2. サイレント・トーキョー
  3. 新解釈・三國志
  4. 天外者
  5. 劇場短編 仮面ライダーセイバー/劇場版 仮面ライダーゼロワン REALxTIME

ドライブレコーダリアカメラ取付2020年12月20日 15時13分31秒

レガシィツーリングワゴンBH5のバックドア側からの配線取り回しに不安があったので、
リアカメラ付きのドライブレコーダ取付を先送りにしていましたが、アーシングケーブルを
取り付ける作業で車のボンネットを開けてバッテリーケーブル抜いたついでに一念発起して
ドライブレコーダ取り付け作業に入ってしまいました。

アーシングケーブル取り付けでアース側取り外した

今回取り付けた製品は以下です。

ワンプレイスNDR-RC183外箱表

この製品のリアカメラは配線のことを考えているのか、カメラ側の短いケーブルと取り廻す長いケーブルの間がコネクタで分離できるようになっている。

リアカメラケーブルコネクタ

ハッチバックのガラス面にリアカメラを貼り付けるために内張剥がします。一部破損。

Dピラー内張剥がして破損


リアガラス側の内張外し

左側の蛇腹に配線を通すことにします。
左側の蛇腹に配線を通すために取り外す

リアカメラ接続ケーブルを室内側からリア側の蛇腹の根元まで通して更にハッチバックの根元側に
ケーブルを通します。
室内側から蛇腹の根元までは簡単に手で通せますが蛇腹はエーモンの配線ガイドを使って通します。
リアカメラ本体側ケーブルのコネクタ部分を室内側から通す

蛇腹を無事通貨したケーブル

リア側の内張を戻していきます。

内張を戻していきます

リアカメラを貼り付けたところ。横の線は熱線ではなくフィルムラジオのアンテナです。
アンテナの中心線を避けるために中央には取り付けられませんでした。
カバー部分は丸やすりでケーブルを通せるようにしました。
この写真のようにケーブル部分を弛ませ過ぎるとラジオの受信感度に影響を及ぼします。
なるべく露出しないように内張の中に収めるのが正解。
リアカメラ貼り付け

リアカメラを外側から見たところ。
結論から言えばこの取付位置は失敗例。
一番上ぎりぎりに取り付けて少し見下ろす形にするのが正解。
アンテナ線の映り込み位置が内側に入り過ぎますし、上側の枠も写り込みます。

リアカメラを外側から見たところ

リアカメラの撮影範囲です。
公道だと色々と手を入れる必要があるのでオートバックスピット内での動画より切り取り。
リアカメラ撮影範囲確認

なくならない中間搾取ヤクザ会社2020年10月31日 04時07分28秒

■宣言
私の書く記事は私の経験に基づくもので誰かを取材しているのではなく自分の経験した事実のみを
書いています。

■偽装請負再びおさらい
客先常駐で仕事をしているフリーのソフトウェア開発エンジニアは多い。
しかし、100%偽装請負だ。
よく法律関係のサイトで偽装請負について解説しているがフリーのエンジニアの場合
どこかに常駐した時点で偽装請負では「ない」ケースなど100%あり得ない。

「フリー」であるということは直接自分が契約している会社とは雇用契約ではなく業務委託契約、
多くの場合、準委任契約を締結している。
そして多くのエンジニアは「無知」なので自分の技術力に対して支払われる対価の中間搾取に
無頓着だ。

■商流という言葉
常駐先会社(A社)⇒B社⇒C社⇒D社⇒E社⇒フリーエンジニア

エンジニアは常駐先の会社A社で「準委任契約」で働くことになります。
もちろん直接の契約はE社との間でA社と契約はしていません。
この時A社はB社との契約だと思ってエンジニアに対して「指示を出す」
「指示を出した」時点で偽装請負=違法行為ですが、ここではその問題は無視。

ここで問題にしたいのはフリーエンジニアはE社の名前しか知らないケース。
逆にA社もB社の名前しか知らないケース。
これ、なんか、違法な薬物関係とか詐欺の手口に似ていますよね。
知らないから追えないケース。
まだ、B社やE社は双方から分かっているので問題ないのですが、
問題なのはC社とD社ですね。
「商流のノード」になっているということは何もしていないのに利益を
得ているということです。

■中間搾取を許容する場合と許容できない場合
昨日実際に経験したことです。
上記の商流で表現するとB社と契約している別のエンジニアXさんはA社である業務を
行っているのですがXさんのプロジェクト拡大のための案件面談を受けました。

面談を受けるために待ち合わせ場所である菊名駅改札前に出向いた私はE社の担当者と
待ち合わせしていました。
E社の担当者は誰かに電話して「初対面の」D社の担当者と名刺交換して私の
経歴書を手渡しします。
D社の担当者はまた電話してC社の担当者と挨拶して私の経歴書を手渡します。
D社の担当者とC社の担当者は初対面ではなようです。
その後喫茶店に連れていかれてB社の営業とXさんと面談します。

Xさんは私の技術力を評価してくれたみたいですぐにE社からは次のステップに
進めたいという連絡を受けます。
この時私がE社に条件を出しました。
E社と私との契約形態と商流の開示(すべての会社の実名の開示。

E社は商流の開示について拒否しました。
「会社間の契約なので」という理由です。
E社の担当者は頭が悪い。バカなんです。
商流の開示さえしてくれれば私は契約するつもりはあったのです。
即刻、契約は拒否してE社との連絡手段を絶ちました。

E社担当者は自分が違法行為をしている意識も中間搾取に加担していることも理解していない。
なぜ商流開示を求めているのかを逆に私に質問する始末。
中間搾取を「ビジネス」だと思っている。
商流の開示は「お金の流れ」をつかむために必須です。
それぞれの会社が反社会勢力かどうか調べる必要もある。
特に全く何もしない、知りもしないC社やD社の「売上」に貢献する必要などない。
E社担当者は恐らく「この業界」の通例だと教育されているのでしょう。

最終的にはA社に迷惑がかかるということも考える必要がある。
どのみち100%偽装請負なのでそれ自体は許容するにしても商流が分からない仕事は
受けるべきではない、ということです。
自分が反社会勢力の資金源にならないために。

■SESとフリーエンジニアの契約の仕方
SESというのはシステムエンジニアリングサービスという業界特有の言葉ですが、
上記の例のようにヤクザな場合と偽装請負ではあるものの比較的健全であるケースに
分かれます。
どうせ違法行為は変わらないまでも最低限反社会勢力の収入源にならないためにも
健全な会社と契約しましょう。
私は「フリーのエンジニア」と名乗っていますが、実際には客先常駐の場合は直接の
窓口の会社とは雇用契約を締結しています。
また、その会社は派遣事業許可を受けている必要もあります。
商流も全て明らかなケースでしか仕事は請けません。
多重階層の準委任契約などそのこと自体が矛盾するからです。
ひとり一人のエンジニアは商流開示を求めてみてください。
開示できない場合は「ヤクザ」です。