組込み徒然草

今いじっているMINI2440はandroidポーティングを目指していますが、そんなに簡単なことじゃないということを整理して、作業項目を洗い出しましょう。

そもそもAndroidと標準のLinuxの違い

ソースとってきて差分とってパッチ当ててビルドしたら終わり、なんて簡単なことじゃないです。 きちんと意味を理解しておかないとそれぞれの修正もできない。

そもそも標準のLinuxとの違いが整理された資料を見つけられない。googleのどっかにおいてあるとは思うのですが、まだそこまで見つけられていません。

CE Linux ForumのTOMOYO Linuxのセミナー資料がちょっと分かりやすい。

上記資料の抜粋を含めて整理すると以下のようなことか。

• 標準のLinuxのユーティリティの削減(toolbox)
• glibcは使えない(Bionicを使う)
• IPCが標準と違う(Binder)
• ネイティブなwindowシステムがない
• パワーマネージメントシステムを最適化
• Low memory killer, Alarm, Kernel Debugger, etc.
• zygoteとDalvikVM
• SDK用の標準エミュレータ用にgoldfishという仮想のARMマシンとして構築されている
• H/Wに依存するデバイスドライバの類とかDalvikVMの接続のあたりが不明

ポーティングプラン

1. MINI2440のNAND FLASHにカーネルイメージを置くにはサイズが足りないので、とにかく外部デバイスでブートできるようにならなければならない
2. MINI2440はARMなので基本的にはgoldfishのバイナリが使えるはず
3. なので、toolboxはgoldfishのものがそのまま使えるはず
4. Bionicはgoldfishのものがそのまま使えるはず
5. カーネルはandroidのものをベースに考えるか標準のMINI2440のものをベースに考えるかで作業が異なる
6. いろいろと標準のコンソールを使いたいので標準環境MINI2440に拡張していく形を検討
7. 仮想バッテリドライバの開発？構築？でMINI2440対応
8. 各種デバイスドライバの対応

なお、JTAG ICEは必要になってくると思うのでそちらの環境整備も検討。

外部デバイスからのブート

実はこいつではまってます。 全く標準のカーネルイメージをmkimageでu-boot用のイメージに変換して、SDメモリカードのFATにコピーしてブートを試みるも、起動しない。 このカーネルはもちろんNAND Flashからは起動するもの。

外部デバイスからのブートについては以下の方法があります。

• SDメモリカードのFAT領域からのブート(u-boot1.3.x以降？必要)
• USBメモリからのブート(u-boot1.3.x以降？必要)
• TFTPまたはNFSルートからのブート(viviで対応可能)

カーネルそのものには問題ないと考えてu-bootの方を試行錯誤している最中。

今後の予定

ということで、android云々前にブートについて整理と試行錯誤が必要で、これにけりがついたらandroidのソースをいじり始めることになると思います。その前にブート手順の中身の理解やファイル構成などの把握も必要。

SDメモリーカードからのブートが無理そうならUSBブートを試して最終的にはNFS対応で当面逃げる。でも、最終的には戻ってこないといけませんね。

・・・と思ったらMINI2440用の最新カーネル2.6.31をビルドしてSDメモリーカードに書いたらあっさり起動しましたね。これについては別途書きますが、何でカーネルに依存して起動しなかったのかの理屈がわかりませんね。

ルートファイルシステムの中身は2.6.29の時のオリジナルのまま展開したものでOKでした。