五藤光学マークXモータの仕様と天文データ ― 2009年09月07日 01時44分23秒
マークX赤道儀とモータードライブの仕様について整理しておきます。 写真はモータードライブコントローラからのパルスをオシロスコープで観測したものです。
マークX赤道儀の仕様
- ベースモデルウォームホイル歯数:126枚
- ギヤードステッピングモータの減速比1/600
- モータドライブケース内の平ギアの減速比:36/74
モータードライブコントローラ設計値
- 純正パルスモータ仕様:24パルスでモータは1回転(2-2相励磁)
- ※(15度/ステップ)仕様の場合
- 1-2相励磁のとき48パルスでモータは1回転
- オシロスコープ観測値により純正コントローラは2-2相励磁
- 赤経軸1回転のパルス数=126 × 600 × 24(48) × 74/36=3729600(7459200)
- P型モータドライブの水晶発振子は2.836716MHz
- ※ちなみに星の家製ビクセンMD-5マークX用水晶は2.760MHz
- ※さらにちなみに天ガの記事のモータドライブの水晶は5.51780MHz
マークX純正のモータを使わないでパルスモータ単体で利用する場合
赤経軸1回転のパルス数=126 × 600 × 24(48) =1814400(3628800)
天文データ
- 恒星時(マークXモータードライブ採用値):86164.1秒
- もっと正確な恒星時:86164.091秒
- キングスレート(天文ガイドインタラクティブの記事より):86200秒
- キングスレート(サイト検索などでよく使われている実例値):86190秒
- 平均太陽時:24時間丁度=86400秒
- 平均月時:89455.2秒(こちらを参考)
恒星時モータードライブコントローラ計算(2-2相励磁)
- 3729600/86164.1 = 43.28484833(pps)
- 1814400/86164.1 = 21.05749378(pps)
- 3729600/86164.091 = 43.28485285(pps)
- 1814400/86164.091 = 21.05749598(pps)
恒星時モータードライブコントローラ計算(1-2相励磁)
- 7459200/86164.1 = 86.56969666(pps)
- 3628800/86164.1 = 42.11498756(pps)
- 7459200/86164.091 = 86.5697057(pps)
- 3628800/86164.091 = 42.11499196(pps)
キングスレートモータードライブコントローラ計算(2-2相励磁)
- 3729600/86200 = 43.26682135(pps)
- 1814400/86200 = 21.0487239(pps)
キングスレートモータードライブコントローラ計算(1-2相励磁)
- 7459200/86200 = 86.53364269(pps)
- 3628800/86200 = 42.0974478(pps)
パルス計算について
パルスモータのppsは1秒当たりにモータに与えるパルス数ですが、実際にはPM型ユニポーラの場合には4本の配線に順次位相をずらしてパルスを与える必要があります。2-2相励磁の場合はppsでの計算パルスの1/4のパルスを1相当りのパルス数として扱う必要があります。また、1-2相励磁の場合には4相に与えるパルスの組み合わせが8通り発生しますので、1相当りの周波数は1/8で換算する必要があります。
コメント
_ eibow ― 2011年03月08日 01時48分56秒
_ yuji(本人) ― 2011年03月10日 00時47分21秒
AC電源で交流周波数をそのままクロック源にしたような仕様ですね。おそらくMX-25の50Hz仕様のものだと思います。当時の価格で43000円。ちなみに、P型モータードライブはMX-27で29000円。一時期音叉式のモータードライブも存在していますがこれのパルス数は400という記述がカタログにあります。MX-22という番号がついていましたが、後に別の部品にこの番号が付与されていて、音叉式は抹消扱いみたいです。
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私のは、モータドライブの平ギアの減速比:(22/66)*(20/76)=5/57
ステッピングモータの減速比:1/125です。
従って駆動周波数は50Hzです。
モーターには「SERTEC PM-E6 802 78B 12V 330Ω 1/125」と書いてあります。参考までに。
今回、AVRでドライブ回路を作成してみました。