組込み徒然草

マークX赤道儀とモータードライブの仕様について整理しておきます。 写真はモータードライブコントローラからのパルスをオシロスコープで観測したものです。

マークX赤道儀の仕様

• ベースモデルウォームホイル歯数：１２６枚
• ギヤードステッピングモータの減速比１／６００
• モータドライブケース内の平ギアの減速比：３６／７４

モータードライブコントローラ設計値

• 純正パルスモータ仕様：２４パルスでモータは１回転（２－２相励磁）
• 　※（１５度／ステップ）仕様の場合
• １－２相励磁のとき４８パルスでモータは１回転
• オシロスコープ観測値により純正コントローラは２－２相励磁
• 赤経軸１回転のパルス数＝１２６ × ６００ × ２４（４８） × ７４／３６＝３７２９６００（７４５９２００）
• P型モータドライブの水晶発振子は２．８３６７１６ＭＨｚ
• ※ちなみに星の家製ビクセンＭＤ－５マークＸ用水晶は２．７６０ＭＨｚ
• ※さらにちなみに天ガの記事のモータドライブの水晶は５．５１７８０ＭＨｚ

マークX純正のモータを使わないでパルスモータ単体で利用する場合

赤経軸１回転のパルス数＝１２６ × ６００ × ２４（４８）　　　　　　　＝１８１４４００（３６２８８００）

天文データ

• 恒星時（マークXモータードライブ採用値）：８６１６４．１秒
• もっと正確な恒星時：８６１６４．０９１秒
• キングスレート(天文ガイドインタラクティブの記事より)：８６２００秒
• キングスレート(サイト検索などでよく使われている実例値)：８６１９０秒
• 平均太陽時：２４時間丁度＝８６４００秒
• 平均月時：８９４５５．２秒(こちらを参考)

恒星時モータードライブコントローラ計算（２－２相励磁）

• ３７２９６００／８６１６４.1　＝　４３．２８４８４８３３（ｐｐｓ）
• １８１４４００／８６１６４.1　＝　２１．０５７４９３７８（ｐｐｓ）
• ３７２９６００／８６１６４.０９1　＝　４３．２８４８５２８５（ｐｐｓ）
• １８１４４００／８６１６４.０９1　＝　２１．０５７４９５９８（ｐｐｓ）

恒星時モータードライブコントローラ計算（１－２相励磁）

• ７４５９２００／８６１６４.1　＝　８６．５６９６９６６６（ｐｐｓ）
• ３６２８８００／８６１６４.1　＝　４２．１１４９８７５６（ｐｐｓ）
• ７４５９２００／８６１６４.０９1　＝　８６．５６９７０５７（ｐｐｓ）
• ３６２８８００／８６１６４.０９1　＝　４２．１１４９９１９６（ｐｐｓ）

キングスレートモータードライブコントローラ計算（２－２相励磁）

• ３７２９６００／８６２００　＝　４３．２６６８２１３５（ｐｐｓ）
• １８１４４００／８６２００　＝　２１．０４８７２３９（ｐｐｓ）

キングスレートモータードライブコントローラ計算（１－２相励磁）

• ７４５９２００／８６２００　＝　８６．５３３６４２６９（ｐｐｓ）
• ３６２８８００／８６２００　＝　４２．０９７４４７８（ｐｐｓ）

パルス計算について

パルスモータのppsは1秒当たりにモータに与えるパルス数ですが、実際にはPM型ユニポーラの場合には4本の配線に順次位相をずらしてパルスを与える必要があります。２－２相励磁の場合はppsでの計算パルスの１／４のパルスを１相当りのパルス数として扱う必要があります。また、１－２相励磁の場合には４相に与えるパルスの組み合わせが８通り発生しますので、１相当りの周波数は１／８で換算する必要があります。