組込み徒然草

場所：朝霧高原
で、脆弱なシステムなので300mmの望遠を使っての追尾が甘い。
改善のために三脚をHAL130に変えてみたのですが、結果は期待通りにはなりませんでした。

以下のような失敗写真を量産してしまいました。
バランスは今回完璧にとったし、極軸あわせも念入りにやったのにな。
モータの減速ギアまたはウォームギアのかみ合わせなどの問題（いわゆる、ピリオディックモーション）を検討する必要あり。
ま、鏡筒バンドの上にカメラを乗っけることもホントは良くないけど今回の問題は周期的にずれの量が変っているので鏡筒バンドの問題ではないでしょう。
三脚自体も問題ないと思いますが、複数の失敗要因を解決しないといけないということでしょうね。

以下、比較的状態のいいものをピックアップ。