組込み徒然草

今日から2ヶ月常駐します。

今日気付いたところは以下。

• μITRONベース開発なのに割込みハンドラとタスクを網羅した関連図がない
• タスク間I/Fに関する仕様書がそもそもない
• 使用するサービスコールとメッセージやメモリ上でのやり取りの内容に関する情報が網羅された設計書がない
• タスク間のシーケンス図がない
• タスク単位の状態遷移図がない

よくある、外部仕様（要求仕様）とソースコードがあるだけの状況。