組込み徒然草

昔ながらの小型望遠鏡用のモータードライブは車のシガーソケットから12Vを供給するようなタイプや乾電池で6V～9V程度を供給するようなタイプが大半を占めています。

一方で最近のポータブル赤道儀では状況が少し変わってきていまして、ポラリエではUSB mini-B端子経由でUSBからの5V電源供給が可能なようですし、USB電源での供給対応可能なポータブル赤道儀も増えています。

そこで、自作のモータードライブでもUSB電源での運用の実験を行いました。

但し、ビクセンのMT-1(MD-6も可)限定となります。

最近ではスマートフォンの普及とその外出時の充電用のモバイルバッテリーの普及でコンビニでも必要なものが手に入ります。

必要なものは以下です。

・自作モータードライブコントローラ（販売可能）

・USBモバイルバッテリー

・USBから2.1φのDCプラグに変換するケーブル

・１２Vのシガーソケットからの電源にこだわるならシガーソケットUSB変換アダプタ、USBカーチャージャーなどの名前で売ってますが、百均でも購入できます。

肝心な赤道儀はMT-1を使用する赤道儀なら何でも対応可能です。

今回はアイベルCD-1で試しました。アイベルCD-1はビクセンのMT-1を使って、平ギアでギア比を調整していて、コントローラはGP赤道儀やSP赤道儀と共用できるものです。

※ちなみに、アイベルCD-1とのセットで売られているコントローラは電源もビクセンと合わせていてセンターマイナスのDCプラグを使っている非常識な仕様です。ビクセンのセンターマイナス仕様のプラグは世の中の電源プラグの互換性を台無しにする劣悪仕様です。自作コントローラの電源はセンタープラスが標準でセンターマイナスにもソケット抜き差しだけで簡単に対応できます。

あえて、あまり大型というわけでもない普通のカメラ用三脚にCD-1をベルボンプレシジョンレベラー経由で取り付けています。極軸望遠鏡やダブル雲台ベースは全てユニテックSWAT用のオプションです。

以下がコントローラと電源。

電源の中身は以下です。

以下がUSB端子からDCプラグへの変換ケーブルです。

撮影は2014年4月27日、朝霧アリーナです。

晴れてはいましたが霞がひどい状況でした。作品としてではなく、露出時間と星の流れ方に着目してください。コントローラの動作の正当性の確認です。

カメラはPENTAX K-30+TAMRON 22A(35mmF3.5-135mmF4.2)とOLYMPUS E-PL5+LUMIX G 14mmF2.5を使いました。

写真はサイト制限のサイズに落とす目的でリサイズしています。JPEG撮って出しです。

■K-30+35mmF3.5,ISO1600,240秒露出、はくちょう座

■K-30+135mmF4.2,ISO1600,289秒露出、はくちょう座ガンマ星付近

※さすがに少し流れています。極軸のずれが原因でコントローラの問題ではないという認識です。

■K-30+135mmF4.2,ISO1600,174秒露出、はくちょう座ガンマ星付近

※上記より少し露出時間落としました。流れはあまり目立ちません。

■E-PL5+14mmF2.5,ISO1600,60秒露出、いて座の銀河

■E-PL5+14mmF2.5,ISO1600,60秒露出、夏の大三角形

●消費電流と駆動時間

MT-1の１相当りの抵抗は20Ωです。

自作コントローラではモーターへの供給は供給電圧をそのまま印加するので、5V電源の場合の消費電流は5/20=250mAとなります。1-2相励磁では概ねその1.5倍の375mAとなります。

今回使用したモバイルバッテリーの容量が5400mAHなので14.4時間の駆動が可能な計算になりますが、実際には実験の結果11時間程度が限界でした。8割程度の持続時間として計算した方が良いでしょう。