組込み徒然草

組込みLinuxCPUモジュールとその開発キットを購入してみました。 デバイスドライバーズという会社が販売しているEddy-DK V2.1というものです。

ESEC開催中に現在の価格の半額で購入しました。

購入してから１ヶ月以上も放置していたので、一応電源を入れてみたというわけです。

これは以下の構成になっています。

• Eddy CPUモジュール（ドーターボード形式）
• 開発用ベースボード

CPUモジュールは写真の赤丸の内側の部分です。

AndroidもLinuxベースですが、あちらはGUIありきのシステムです。一方、Eddy CPUのようなシステムは同じLinuxベースでも本体にUIを搭載しないことが前提の機器向けです。 開発用ベースボードには表示器やマトリックスキーボードなどもついていますが、製品化する場合には必ずしも必要ではありません。CPUモジュール用のコネクタを用意して電源供給や必要なI/Fを接続するだけであれば、機器は小型にできます。まあ、用途的には産業用が合いますので、筐体が小型過ぎる必要もなく、ラックマウントできる程度の大きさは許容できるでしょう。

CPUモジュールにはLinuxもインストール済みで、HTTPサーバなどを含めたサーバが動作するようになっており、HTTPアクセスで本体にアクセスすることができます。 特定のポーティングなどを行わない状態でもポートのセンスなどを行ってHTTP経由で通知することなどは可能だと思われます。 どちらかと言えばセンサーを繋いでログを採るなどの用途があっています。

しかも、特定の機器を開発するために専用のH/W設計を省いて開発期間を短くすることと、少ない数しか生産しないような機器開発に向いているといえるでしょう。

おまけのUSBメモリを挿して、マウント後にdmesgの内容を書き込んでみました。

Linux version 2.6.21-rt1 (root@linuxdev) (gcc version 4.1.1) #12 PREEMPT Fri Feb 27 17:31:52 KST 2009
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
Machine: Atmel AT91SAM9260-EK
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
On node 0 totalpages: 8192
  DMA zone: 64 pages used for memmap
  DMA zone: 0 pages reserved
  DMA zone: 8128 pages, LIFO batch:0
  Normal zone: 0 pages used for memmap
Clocks: CPU 198 MHz, master 99 MHz, main 18.432 MHz
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
CPU0: D cache: 8192 bytes, associativity 4, 32 byte lines, 64 sets
Real-Time Preemption Support (C) 2004-2007 Ingo Molnar
Built 1 zonelists.  Total pages: 8128
Kernel command line: root=/dev/ram rw console=ttyS0,115200,mem=32M 
WARNING: experimental RCU implementation.
AT91: 96 gpio irqs in 3 banks
PID hash table entries: 128 (order: 7, 512 bytes)
CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN
CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC
AT91 timer period: 62061
Console: colour dummy device 80x30
Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Memory: 32MB = 32MB total
Memory: 26700KB available (2952K code, 254K data, 108K init)
Calibrating delay loop... 99.12 BogoMIPS (lpj=495616)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
BUG: at kernel/sched.c:4303 __schedule()
NET: Registered protocol family 16
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 1024 (order: 3, 36864 bytes)
TCP bind hash table entries: 1024 (order: 2, 28672 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
TCP reno registered
checking if image is initramfs...it isn't (no cpio magic); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 2417K
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
NTFS driver 2.1.28 [Flags: R/W].
JFFS2 version 2.2. (NAND) (C) 2001-2006 Red Hat, Inc.
JFS: nTxBlock = 227, nTxLock = 1820
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered (default)
at91sam9_wdt: invalid timeout (must be between 1 and 16)
atmel_usart.0: ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.1: ttyS1 at MMIO 0xfffb0000 (irq = 6) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.2: ttyS2 at MMIO 0xfffb4000 (irq = 7) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.3: ttyS3 at MMIO 0xfffb8000 (irq = 8) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart.4: ttyS4 at MMIO 0xfffd0000 (irq = 23) is a ATMEL_SERIAL
RAMDISK driver initialized: 16 RAM disks of 32768K size 1024 blocksize
macb macb: detected PHY at address 0 (ID 0022:1512)
eth0: Atmel MACB at 0xfffc4000 irq 21 (00:05:f4:11:22:33)
SCSI Media Changer driver v0.25 
atmel_spi atmel_spi.0: Atmel SPI Controller at 0xfffc8000 (irq 12)
mtd_dataflash spi0.1: AT45DB642x (8448 KBytes)
Creating 6 MTD partitions on "spi0.1-AT45DB642x":
0x00000000-0x00002100 : "Bootstrap"
0x00002100-0x00003180 : "BootLoaderenv"
0x00003180-0x0003ff00 : "BootLoader"
0x0003ff00-0x0025d580 : "OS"
0x0025d580-0x006a7e20 : "Root Filesystem"
0x006a7e20-0x00840000 : "Config Filesystem"
atmel_spi atmel_spi.1: Atmel SPI Controller at 0xfffcc000 (irq 13)
116x: driver isp116x-hcd, 03 Nov 2005
ohci_hcd: 2006 August 04 USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
at91_ohci at91_ohci: AT91 OHCI
at91_ohci at91_ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
at91_ohci at91_ohci: irq 20, io mem 0x00500000
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
sl811: driver sl811-hcd, 19 May 2005
Initializing USB Mass Storage driver...
usb 1-1: new full speed USB device using at91_ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-1:1.0: USB hub found
hub 1-1:1.0: 4 ports detected
usb 1-1.1: new full speed USB device using at91_ohci and address 3
usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice
usb 1-1.3: new full speed USB device using at91_ohci and address 4
usb 1-1.3: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb-storage: device found at 3
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
usb-storage: device found at 4
usb-storage: waiting for device to settle before scanning
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
usbcore: registered new interface driver usbhid
drivers/usb/input/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver
udc: at91_udc version 3 May 2006
mice: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
at91_i2c at91_i2c: AT91 i2c bus driver.
Netfilter messages via NETLINK v0.30.
nf_conntrack version 0.5.0 (256 buckets, 2048 max)
ip_tables: (C) 2000-2006 Netfilter Core Team
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
RAMDISK: Compressed image found at block 0
at91sam9_wdt: Watchdog register already programmed.
VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
Freeing init memory: 108K
JFFS2 flash size adjusted to 1664256KiB
JFFS2 write-buffering enabled buffer (1056) erasesize (8448)
scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Multi    Flash Reader     1.00 PQ: 0 ANSI: 0
scsi 1:0:0:0: Direct-Access     MWR UFD  Memorette UFD    1100 PQ: 0 ANSI: 0 CCS
sd 0:0:0:0: Attached scsi removable disk sda
SCSI device sdb: 7831552 512-byte hdwr sectors (4010 MB)
sdb: Write Protect is off
sdb: Mode Sense: 43 00 00 00
sdb: assuming drive cache: write through
sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
usb-storage: device scan complete
SCSI device sdb: 7831552 512-byte hdwr sectors (4010 MB)
sdb: Write Protect is off
sdb: Mode Sense: 43 00 00 00
sdb: assuming drive cache: write through
 sdb: sdb1
sd 1:0:0:0: Attached scsi removable disk sdb
sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0
usb-storage: device scan complete
eth0: link down
ds1307 0-0068: rtc intf: sysfs
ds1307 0-0068: rtc intf: proc
ds1307 0-0068: rtc intf: dev (254:0)
ds1307 0-0068: rtc core: registered ds1307 as rtc0
eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0xCDE1
fb0: cfag12864b frame buffer device